微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2012年
10期
48-51
,共4页
PSoC%超声波电动机%脉冲发射%上位机
PSoC%超聲波電動機%脈遲髮射%上位機
PSoC%초성파전동궤%맥충발사%상위궤
介绍了PSoC技术在行波型旋转超声波电动机驱动的直线位移机构步进运动控制系统中的应用.由PSoC微处理器构成步进超声波电动机的智能控制器,PSoC内部的PWM(脉冲宽度调节器)模块发出连续方波信号,经由功率放大电路将方波信号转换成驱动超声波电动机运转所需的正弦信号,通过计数器控制中断实现信号脉冲发射,从而实现基于超声波电动机的直线位移机构的步进运动.用LabVIEW编写了相关程序和控制界面,由上位机PC端控制超声波电动机的运行状态,通过RS-232串口通信电路向PSoC发送控制命令.最后通过XL-80激光干涉仪对机构进行了位移精度测试,试验结果表明该机构运行平稳,步距固定,位移分辨率达到了6 nm,取得了理想的效果.
介紹瞭PSoC技術在行波型鏇轉超聲波電動機驅動的直線位移機構步進運動控製繫統中的應用.由PSoC微處理器構成步進超聲波電動機的智能控製器,PSoC內部的PWM(脈遲寬度調節器)模塊髮齣連續方波信號,經由功率放大電路將方波信號轉換成驅動超聲波電動機運轉所需的正絃信號,通過計數器控製中斷實現信號脈遲髮射,從而實現基于超聲波電動機的直線位移機構的步進運動.用LabVIEW編寫瞭相關程序和控製界麵,由上位機PC耑控製超聲波電動機的運行狀態,通過RS-232串口通信電路嚮PSoC髮送控製命令.最後通過XL-80激光榦涉儀對機構進行瞭位移精度測試,試驗結果錶明該機構運行平穩,步距固定,位移分辨率達到瞭6 nm,取得瞭理想的效果.
개소료PSoC기술재행파형선전초성파전동궤구동적직선위이궤구보진운동공제계통중적응용.유PSoC미처리기구성보진초성파전동궤적지능공제기,PSoC내부적PWM(맥충관도조절기)모괴발출련속방파신호,경유공솔방대전로장방파신호전환성구동초성파전동궤운전소수적정현신호,통과계수기공제중단실현신호맥충발사,종이실현기우초성파전동궤적직선위이궤구적보진운동.용LabVIEW편사료상관정서화공제계면,유상위궤PC단공제초성파전동궤적운행상태,통과RS-232천구통신전로향PSoC발송공제명령.최후통과XL-80격광간섭의대궤구진행료위이정도측시,시험결과표명해궤구운행평은,보거고정,위이분변솔체도료6 nm,취득료이상적효과.
