中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2004年
22期
1986-1989
,共4页
粗糙表面%机器人磨削%磨削力%振动响应
粗糙錶麵%機器人磨削%磨削力%振動響應
조조표면%궤기인마삭%마삭력%진동향응
组建了由MOTOMAN机器人、六维力(力矩)测量系统和振动测量组成的粗糙表面磨削实验平台,进行了磨削力的测量及振动的测试,分析了MOTOMAN磨削机器人系统的磨削力及振动响应.结果表明,粗糙表面磨削与普通表面磨削的显著区别是:切向磨削力与法向磨削力不成比例,切向磨削力可能比法向磨削力大很多;影响切向磨削力大小的最主要因素是被磨削材料的表面质量,表面越粗糙,则切向磨削力越大.
組建瞭由MOTOMAN機器人、六維力(力矩)測量繫統和振動測量組成的粗糙錶麵磨削實驗平檯,進行瞭磨削力的測量及振動的測試,分析瞭MOTOMAN磨削機器人繫統的磨削力及振動響應.結果錶明,粗糙錶麵磨削與普通錶麵磨削的顯著區彆是:切嚮磨削力與法嚮磨削力不成比例,切嚮磨削力可能比法嚮磨削力大很多;影響切嚮磨削力大小的最主要因素是被磨削材料的錶麵質量,錶麵越粗糙,則切嚮磨削力越大.
조건료유MOTOMAN궤기인、륙유력(력구)측량계통화진동측량조성적조조표면마삭실험평태,진행료마삭력적측량급진동적측시,분석료MOTOMAN마삭궤기인계통적마삭력급진동향응.결과표명,조조표면마삭여보통표면마삭적현저구별시:절향마삭력여법향마삭력불성비례,절향마삭력가능비법향마삭력대흔다;영향절향마삭력대소적최주요인소시피마삭재료적표면질량,표면월조조,칙절향마삭력월대.
