南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2005年
z1期
179-182
,共4页
于立业%徐林%张宇献%王建辉%顾树生
于立業%徐林%張宇獻%王建輝%顧樹生
우립업%서림%장우헌%왕건휘%고수생
内模控制%鲁棒性%频域分析%灵敏度函数%滤波器
內模控製%魯棒性%頻域分析%靈敏度函數%濾波器
내모공제%로봉성%빈역분석%령민도함수%려파기
针对时滞不确定性被控对象,引入灵敏度函数和滤波器设计内模控制器.利用控制理论中频域分析的方法对控制系统的鲁棒性能和品质性能进行分析,得出频域约束条件,整定内模控制器参数,使控制系统在满足闭环稳定的前提下,同时还满足性能指标的要求.仿真研究表明:该控制器与传统的Cohen-Coon和CHR控制方法相比具有较好的控制性能和鲁棒性,且调整参数少,适合于工程实际应用.
針對時滯不確定性被控對象,引入靈敏度函數和濾波器設計內模控製器.利用控製理論中頻域分析的方法對控製繫統的魯棒性能和品質性能進行分析,得齣頻域約束條件,整定內模控製器參數,使控製繫統在滿足閉環穩定的前提下,同時還滿足性能指標的要求.倣真研究錶明:該控製器與傳統的Cohen-Coon和CHR控製方法相比具有較好的控製性能和魯棒性,且調整參數少,適閤于工程實際應用.
침대시체불학정성피공대상,인입령민도함수화려파기설계내모공제기.이용공제이론중빈역분석적방법대공제계통적로봉성능화품질성능진행분석,득출빈역약속조건,정정내모공제기삼수,사공제계통재만족폐배은정적전제하,동시환만족성능지표적요구.방진연구표명:해공제기여전통적Cohen-Coon화CHR공제방법상비구유교호적공제성능화로봉성,차조정삼수소,괄합우공정실제응용.
