中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2007年
2期
139-142
,共4页
捷联惯导系统%初始对准%自对准%姿态矩阵
捷聯慣導繫統%初始對準%自對準%姿態矩陣
첩련관도계통%초시대준%자대준%자태구진
通过分析发现,影响自对准快速性的只是航向失准角估计速度.文中提出了快速两位置对准,即第一位置对准30 s以后引入第二位置,从而提高了对准速度而又不影响对准的精度,并结合实际应用提出了通过改变俯仰角的快速两位置对准,具有较好的实践意义.文中综合利用了自对准中姿态矩阵求解的新方法和快速两位置对准的方法,这些将大大提高了对准的精度和快速性,最后通过仿真验证了所提方法的可行性.
通過分析髮現,影響自對準快速性的隻是航嚮失準角估計速度.文中提齣瞭快速兩位置對準,即第一位置對準30 s以後引入第二位置,從而提高瞭對準速度而又不影響對準的精度,併結閤實際應用提齣瞭通過改變俯仰角的快速兩位置對準,具有較好的實踐意義.文中綜閤利用瞭自對準中姿態矩陣求解的新方法和快速兩位置對準的方法,這些將大大提高瞭對準的精度和快速性,最後通過倣真驗證瞭所提方法的可行性.
통과분석발현,영향자대준쾌속성적지시항향실준각고계속도.문중제출료쾌속량위치대준,즉제일위치대준30 s이후인입제이위치,종이제고료대준속도이우불영향대준적정도,병결합실제응용제출료통과개변부앙각적쾌속량위치대준,구유교호적실천의의.문중종합이용료자대준중자태구진구해적신방법화쾌속량위치대준적방법,저사장대대제고료대준적정도화쾌속성,최후통과방진험증료소제방법적가행성.
