北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2008年
6期
716-720
,共5页
主动容错控制%Markov过程%模糊控制%随机故障
主動容錯控製%Markov過程%模糊控製%隨機故障
주동용착공제%Markov과정%모호공제%수궤고장
考虑到实际主动容错控制系统中故障以及故障检测与隔离(FDI,Fault De-tection and Isolation)决策出现的随机性,随机故障与FDI决策行为分别用两个Markov过程描述,用T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型表达不确定非线性主动容错控制系统,并基于并行分布补偿(PDC,Parallel Distributed Compensation)方案,给出了能够保证闭环模糊系统鲁棒随机稳定的模糊控制器设计方法.鲁棒容错模糊控制器的存在条件由一组线性矩阵不等式(LMI,LinearMatrix Inequality)给出,从而方便地利用优化技术求解,随后倒车控制系统的仿真结果验证了所建议方法的有效性.
攷慮到實際主動容錯控製繫統中故障以及故障檢測與隔離(FDI,Fault De-tection and Isolation)決策齣現的隨機性,隨機故障與FDI決策行為分彆用兩箇Markov過程描述,用T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型錶達不確定非線性主動容錯控製繫統,併基于併行分佈補償(PDC,Parallel Distributed Compensation)方案,給齣瞭能夠保證閉環模糊繫統魯棒隨機穩定的模糊控製器設計方法.魯棒容錯模糊控製器的存在條件由一組線性矩陣不等式(LMI,LinearMatrix Inequality)給齣,從而方便地利用優化技術求解,隨後倒車控製繫統的倣真結果驗證瞭所建議方法的有效性.
고필도실제주동용착공제계통중고장이급고장검측여격리(FDI,Fault De-tection and Isolation)결책출현적수궤성,수궤고장여FDI결책행위분별용량개Markov과정묘술,용T-S(Takagi-Sugeno)모호모형표체불학정비선성주동용착공제계통,병기우병행분포보상(PDC,Parallel Distributed Compensation)방안,급출료능구보증폐배모호계통로봉수궤은정적모호공제기설계방법.로봉용착모호공제기적존재조건유일조선성구진불등식(LMI,LinearMatrix Inequality)급출,종이방편지이용우화기술구해,수후도차공제계통적방진결과험증료소건의방법적유효성.
