鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2008年
4期
40-42,57
,共4页
焦亚萌%冯西安%黄建国%张引
焦亞萌%馮西安%黃建國%張引
초아맹%풍서안%황건국%장인
目标跟踪算法%自适应滤波%截断正态概率密度模型
目標跟蹤算法%自適應濾波%截斷正態概率密度模型
목표근종산법%자괄응려파%절단정태개솔밀도모형
机动目标模型是水下目标跟踪的关键,在分析截断正态概率密度模型的基础上,利用前2个时刻的观测值与状态估计偏差,对该模型机动加速度与其方差的自适应关系重新进行修正,给出了一种基于改进截断正态概率密度模型的机动目标跟踪算法.该算法避免了加速度极限值的预先设定问题,从而提高了对机动目标状态估计的精度.仿真结果表明,该算法在跟踪水下机动目标时具有良好的跟踪性能.
機動目標模型是水下目標跟蹤的關鍵,在分析截斷正態概率密度模型的基礎上,利用前2箇時刻的觀測值與狀態估計偏差,對該模型機動加速度與其方差的自適應關繫重新進行脩正,給齣瞭一種基于改進截斷正態概率密度模型的機動目標跟蹤算法.該算法避免瞭加速度極限值的預先設定問題,從而提高瞭對機動目標狀態估計的精度.倣真結果錶明,該算法在跟蹤水下機動目標時具有良好的跟蹤性能.
궤동목표모형시수하목표근종적관건,재분석절단정태개솔밀도모형적기출상,이용전2개시각적관측치여상태고계편차,대해모형궤동가속도여기방차적자괄응관계중신진행수정,급출료일충기우개진절단정태개솔밀도모형적궤동목표근종산법.해산법피면료가속도겁한치적예선설정문제,종이제고료대궤동목표상태고계적정도.방진결과표명,해산법재근종수하궤동목표시구유량호적근종성능.
