计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
2期
349-351,359
,共4页
黄体笋%魏新生%刘付成%夏永江
黃體筍%魏新生%劉付成%夏永江
황체순%위신생%류부성%하영강
单框架控制力矩陀螺%数字伺服系统%PID控制%稳速控制
單框架控製力矩陀螺%數字伺服繫統%PID控製%穩速控製
단광가공제력구타라%수자사복계통%PID공제%은속공제
提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统,通过分析控制性能的要求,确定带有电流环、速度环和位置环的三环控制方案,通过对三环的作用进行研究,应用工程化的频域设计方法设计电流环和速度环.给出位置环数字PID控制的改进方案;系统实现了低速高精度稳速控制,与模拟系统相比,控制算法更加方便.大大降低了功耗;在不同速度范围内对三环控制进行仿真和样机调试,结果表明该系统能够很好地实现框架高精度控制.
提齣瞭一種基于TMS320F2812的單框架控製力矩陀螺外框架全數字伺服繫統,通過分析控製性能的要求,確定帶有電流環、速度環和位置環的三環控製方案,通過對三環的作用進行研究,應用工程化的頻域設計方法設計電流環和速度環.給齣位置環數字PID控製的改進方案;繫統實現瞭低速高精度穩速控製,與模擬繫統相比,控製算法更加方便.大大降低瞭功耗;在不同速度範圍內對三環控製進行倣真和樣機調試,結果錶明該繫統能夠很好地實現框架高精度控製.
제출료일충기우TMS320F2812적단광가공제력구타라외광가전수자사복계통,통과분석공제성능적요구,학정대유전류배、속도배화위치배적삼배공제방안,통과대삼배적작용진행연구,응용공정화적빈역설계방법설계전류배화속도배.급출위치배수자PID공제적개진방안;계통실현료저속고정도은속공제,여모의계통상비,공제산법경가방편.대대강저료공모;재불동속도범위내대삼배공제진행방진화양궤조시,결과표명해계통능구흔호지실현광가고정도공제.
