制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2009年
4期
58-62
,共5页
X-Y平台%力控制%RBF神经网络%鲁棒自适应
X-Y平檯%力控製%RBF神經網絡%魯棒自適應
X-Y평태%력공제%RBF신경망락%로봉자괄응
提出了一种基于RBF网络在线学习自适应力控制策略.将RBF网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用RBF网络在线学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力.针对提出的控制策略,在改造后的GXY2020VP平台上进行实验验证,结果表明了该控制方法在X-Y,平台力控制中的有效性.
提齣瞭一種基于RBF網絡在線學習自適應力控製策略.將RBF網絡用于X-Y定位平檯的力控製迴路中,利用RBF網絡在線學習力控製中的不確定上界,併與反饋控製器結閤,進一步確保瞭控製繫統的穩定性,有效地提高瞭繫統的精度和自適應能力.針對提齣的控製策略,在改造後的GXY2020VP平檯上進行實驗驗證,結果錶明瞭該控製方法在X-Y,平檯力控製中的有效性.
제출료일충기우RBF망락재선학습자괄응력공제책략.장RBF망락용우X-Y정위평태적력공제회로중,이용RBF망락재선학습력공제중적불학정상계,병여반궤공제기결합,진일보학보료공제계통적은정성,유효지제고료계통적정도화자괄응능력.침대제출적공제책략,재개조후적GXY2020VP평태상진행실험험증,결과표명료해공제방법재X-Y,평태력공제중적유효성.
