机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
8期
180-182
,共3页
余晓鑫%田联房%王孝洪%毛宗源%贾宇辉
餘曉鑫%田聯房%王孝洪%毛宗源%賈宇輝
여효흠%전련방%왕효홍%모종원%가우휘
巡线机器人%SolidWorks%运动仿真%越障
巡線機器人%SolidWorks%運動倣真%越障
순선궤기인%SolidWorks%운동방진%월장
巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式.机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一.首先介绍了巡线机器人机械本体的设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧装置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人.最后,针对这款机器人运用Solidworks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性.
巡線機器人對高壓架空輸電線路的檢測與脩複是一種安全,可靠,高效的檢測方式.機器人的機械本體結構是整箇繫統的基礎,也是目前主要的技術障礙之一.首先介紹瞭巡線機器人機械本體的設計要求和關鍵技術,然後詳細描述瞭基于SolidWorks軟件平檯設計的一種帶有輪式爬行驅動及夾緊裝置,過障礙物時可倣人攀援的多關節新型巡線機器人.最後,針對這款機器人運用Solidworks COSMOS Motion動力學插件進行運動倣真,通過跨越高壓電力線的常見障礙物來驗證該設計方案的可行性.
순선궤기인대고압가공수전선로적검측여수복시일충안전,가고,고효적검측방식.궤기인적궤계본체결구시정개계통적기출,야시목전주요적기술장애지일.수선개소료순선궤기인궤계본체적설계요구화관건기술,연후상세묘술료기우SolidWorks연건평태설계적일충대유륜식파행구동급협긴장치,과장애물시가방인반원적다관절신형순선궤기인.최후,침대저관궤기인운용Solidworks COSMOS Motion동역학삽건진행운동방진,통과과월고압전력선적상견장애물래험증해설계방안적가행성.
