海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2010年
5期
523-526
,共4页
参数不确定性%鲁棒自适应控制律%李雅普诺夫稳定性理论%未建模动态
參數不確定性%魯棒自適應控製律%李雅普諾伕穩定性理論%未建模動態
삼수불학정성%로봉자괄응공제률%리아보낙부은정성이론%미건모동태
针对一类存在外界干扰和未建模动态的非线性不定系统,特别是含线性定常的参数不确定性及状态关联的非线性不确定性系统,应用直接自适应控制方法,设计了基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒自适应控制律和修正律;应用李雅普诺夫稳定判据,对系统的稳定性进行了分析,证明所设计的控制律和修正律具有较强的鲁棒稳定性.
針對一類存在外界榦擾和未建模動態的非線性不定繫統,特彆是含線性定常的參數不確定性及狀態關聯的非線性不確定性繫統,應用直接自適應控製方法,設計瞭基于李雅普諾伕穩定性理論的魯棒自適應控製律和脩正律;應用李雅普諾伕穩定判據,對繫統的穩定性進行瞭分析,證明所設計的控製律和脩正律具有較彊的魯棒穩定性.
침대일류존재외계간우화미건모동태적비선성불정계통,특별시함선성정상적삼수불학정성급상태관련적비선성불학정성계통,응용직접자괄응공제방법,설계료기우리아보낙부은정성이론적로봉자괄응공제률화수정률;응용리아보낙부은정판거,대계통적은정성진행료분석,증명소설계적공제률화수정률구유교강적로봉은정성.
