光学与光电技术
光學與光電技術
광학여광전기술
OPTICS & OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY
2010年
4期
48-51
,共4页
光电跟踪系统%全维状态观测器%PI控制器%量化噪声%向后差分
光電跟蹤繫統%全維狀態觀測器%PI控製器%量化譟聲%嚮後差分
광전근종계통%전유상태관측기%PI공제기%양화조성%향후차분
高性能的伺服控制除了需要高质量的控制器,还需要高质量的反馈信息.对于光电跟踪系统,通过位置和电流传感器可以提供位置和电流信息,而速度信息则需要通过处理测量信息得到.传统的差分方法会放大位置信息中的量化噪声,从而降低光电跟踪系统的精度.介绍了全维状态观测器及其基本原理,结合伺服控制系统电机模型架构,设计了一种线性速度估计器,并讨论了其参数选择问题.采用抗积分饱和PI控制器和积分分离PI控制器作为三环控制回路的控制器,在某型号光电跟踪系统对该算法进行了实验.实验结果证明,采用该算法的伺服控制系统基本无超调,上升时间0.43 s,稳定时间0.65 s,跟踪精度为1.78",完全满足实际工程要求.
高性能的伺服控製除瞭需要高質量的控製器,還需要高質量的反饋信息.對于光電跟蹤繫統,通過位置和電流傳感器可以提供位置和電流信息,而速度信息則需要通過處理測量信息得到.傳統的差分方法會放大位置信息中的量化譟聲,從而降低光電跟蹤繫統的精度.介紹瞭全維狀態觀測器及其基本原理,結閤伺服控製繫統電機模型架構,設計瞭一種線性速度估計器,併討論瞭其參數選擇問題.採用抗積分飽和PI控製器和積分分離PI控製器作為三環控製迴路的控製器,在某型號光電跟蹤繫統對該算法進行瞭實驗.實驗結果證明,採用該算法的伺服控製繫統基本無超調,上升時間0.43 s,穩定時間0.65 s,跟蹤精度為1.78",完全滿足實際工程要求.
고성능적사복공제제료수요고질량적공제기,환수요고질량적반궤신식.대우광전근종계통,통과위치화전류전감기가이제공위치화전류신식,이속도신식칙수요통과처리측량신식득도.전통적차분방법회방대위치신식중적양화조성,종이강저광전근종계통적정도.개소료전유상태관측기급기기본원리,결합사복공제계통전궤모형가구,설계료일충선성속도고계기,병토론료기삼수선택문제.채용항적분포화PI공제기화적분분리PI공제기작위삼배공제회로적공제기,재모형호광전근종계통대해산법진행료실험.실험결과증명,채용해산법적사복공제계통기본무초조,상승시간0.43 s,은정시간0.65 s,근종정도위1.78",완전만족실제공정요구.
