机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
3期
130-132
,共3页
线控转向%转向传动比%横摆角速度%质心侧偏角%硬件在环仿真
線控轉嚮%轉嚮傳動比%橫襬角速度%質心側偏角%硬件在環倣真
선공전향%전향전동비%횡파각속도%질심측편각%경건재배방진
针对汽车线控转向系统的操作稳定性问题,研究了固定转向灵敏度型与γ和β联合控制策略,之后设计了基于dSPACE的线控转向硬件在环仿真实验台架对算法进行实验验证.按照国家标准中转向瞬态响应实验中的要求,验证了汽车在此控制策略下的操纵稳定性能
針對汽車線控轉嚮繫統的操作穩定性問題,研究瞭固定轉嚮靈敏度型與γ和β聯閤控製策略,之後設計瞭基于dSPACE的線控轉嚮硬件在環倣真實驗檯架對算法進行實驗驗證.按照國傢標準中轉嚮瞬態響應實驗中的要求,驗證瞭汽車在此控製策略下的操縱穩定性能
침대기차선공전향계통적조작은정성문제,연구료고정전향령민도형여γ화β연합공제책략,지후설계료기우dSPACE적선공전향경건재배방진실험태가대산법진행실험험증.안조국가표준중전향순태향응실험중적요구,험증료기차재차공제책략하적조종은정성능
