振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2011年
5期
37-42
,共6页
孔宪仁%徐大富%杨正贤%王本利
孔憲仁%徐大富%楊正賢%王本利
공헌인%서대부%양정현%왕본리
空间绳系展开%动力学模型%自由展开%中心差分法%非线性动力学
空間繩繫展開%動力學模型%自由展開%中心差分法%非線性動力學
공간승계전개%동역학모형%자유전개%중심차분법%비선성동역학
运用Hamilton原理建立了空间绳系展开动力学模型,研究绳系展开过程中绕线盘出线、系绳振动以及末端质量的运动规律,并利用中心差分法、四阶Runge-Kutta和预估校正法等数值方法对绳系的自由展开过程进行仿真,仿真结果显示该模型可以较精确描述绳系系统在展开过程中的复杂非线性动力学行为,绳系自由展开不能满足稳定展开的要求,仿真数据可以为后续的绳系展开控制提供参考依据.
運用Hamilton原理建立瞭空間繩繫展開動力學模型,研究繩繫展開過程中繞線盤齣線、繫繩振動以及末耑質量的運動規律,併利用中心差分法、四階Runge-Kutta和預估校正法等數值方法對繩繫的自由展開過程進行倣真,倣真結果顯示該模型可以較精確描述繩繫繫統在展開過程中的複雜非線性動力學行為,繩繫自由展開不能滿足穩定展開的要求,倣真數據可以為後續的繩繫展開控製提供參攷依據.
운용Hamilton원리건립료공간승계전개동역학모형,연구승계전개과정중요선반출선、계승진동이급말단질량적운동규률,병이용중심차분법、사계Runge-Kutta화예고교정법등수치방법대승계적자유전개과정진행방진,방진결과현시해모형가이교정학묘술승계계통재전개과정중적복잡비선성동역학행위,승계자유전개불능만족은정전개적요구,방진수거가이위후속적승계전개공제제공삼고의거.