工程图学学报
工程圖學學報
공정도학학보
JOURNAL OF ENGINEERING GRAPHICS
2011年
3期
6-12
,共7页
方宝富%潘启树%洪炳镕%钟秋波%王伟光
方寶富%潘啟樹%洪炳镕%鐘鞦波%王偉光
방보부%반계수%홍병용%종추파%왕위광
数字图像处理%卡尔曼滤波%定位%颜色阈值
數字圖像處理%卡爾曼濾波%定位%顏色閾值
수자도상처리%잡이만려파%정위%안색역치
在机器人足球中,机器人周围的环境信息被颜色特殊化.在对基于颜色阈值分割的分析基础上,针对不同光线的情况下提出了改进的颜色阈值分割法,实现了全维视觉和前向单目视觉对场上不同颜色目标的识别.在此基础上实现了前项单目视觉和全维视觉的目标定位,利用Kalman滤波算法,实现二者的信息融合,从而实现更准确的目标定位信息.实验结果表明基于此算法可以弥补中远距离的目标信息的准确度,证明本算法是可行且有效的.
在機器人足毬中,機器人週圍的環境信息被顏色特殊化.在對基于顏色閾值分割的分析基礎上,針對不同光線的情況下提齣瞭改進的顏色閾值分割法,實現瞭全維視覺和前嚮單目視覺對場上不同顏色目標的識彆.在此基礎上實現瞭前項單目視覺和全維視覺的目標定位,利用Kalman濾波算法,實現二者的信息融閤,從而實現更準確的目標定位信息.實驗結果錶明基于此算法可以瀰補中遠距離的目標信息的準確度,證明本算法是可行且有效的.
재궤기인족구중,궤기인주위적배경신식피안색특수화.재대기우안색역치분할적분석기출상,침대불동광선적정황하제출료개진적안색역치분할법,실현료전유시각화전향단목시각대장상불동안색목표적식별.재차기출상실현료전항단목시각화전유시각적목표정위,이용Kalman려파산법,실현이자적신식융합,종이실현경준학적목표정위신식.실험결과표명기우차산법가이미보중원거리적목표신식적준학도,증명본산법시가행차유효적.
