CAJ | 학술논문

建筑结构的半主动控制系统中的传感器,在强震作用下可能因出现故障而影响控制效果.以磁流变阻尼器为例,研究半主动容错控制系统的设计方法.首先,研究了基于状态观测器的半主动H∞控制器设计方法,并将之应用到建筑结构采用磁流变阻尼器的减振控制中；运用改进Bouc-Wen模型,计算磁流变阻尼器的阻尼力,通过求解一个代数Riccati方程和一个状态观测方程,得出了基于状态观测器的H∞主动控制律；再对其采用Clipped-optimal方法实施半主动控制策略.然后,针对传感器故障,利用观测器组的输出残差对故障进行在线诊断,并通过几个观测器状态值的比较得到故障的大小,并据此对传感器的测量值进行修正,从而消除故障对闭环系统的影响,最终实现半主动H∞容错控制.仿真结果表明,该方法具有很好的容错控制效果.
건축결구적반주동공제계통중적전감기,재강진작용하가능인출현고장이영향공제효과.이자류변조니기위례,연구반주동용착공제계통적설계방법.수선,연구료기우상태관측기적반주동H∞공제기설계방법,병장지응용도건축결구채용자류변조니기적감진공제중；운용개진Bouc-Wen모형,계산자류변조니기적조니력,통과구해일개대수Riccati방정화일개상태관측방정,득출료기우상태관측기적H∞주동공제률；재대기채용Clipped-optimal방법실시반주동공제책략.연후,침대전감기고장,이용관측기조적수출잔차대고장진행재선진단,병통과궤개관측기상태치적비교득도고장적대소,병거차대전감기적측량치진행수정,종이소제고장대폐배계통적영향,최종실현반주동H∞용착공제.방진결과표명,해방법구유흔호적용착공제효과.