计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2012年
6期
2120-2125,2134
,共7页
李炜%吴晰源%赵正天%李二超
李煒%吳晰源%趙正天%李二超
리위%오석원%조정천%리이초
网络化控制系统%时变时延%丢包%量化%最大允许量化误差%最大允许时延%H∞容错控制
網絡化控製繫統%時變時延%丟包%量化%最大允許量化誤差%最大允許時延%H∞容錯控製
망락화공제계통%시변시연%주포%양화%최대윤허양화오차%최대윤허시연%H∞용착공제
针对同时存在时变时延、丢包和信息量化的参数线性不确定网络化控制系统,在执行器失效故障和外界有限能量扰动共存的情形下,基于状态多时延模型,通过构造时滞且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了使不确定网络化控制系统具有鲁棒H∞完整性的判决准则和控制器的设计方法.还进一步讨论了故障网络化控制系统稳定运行的最大允许时延和最大允许量化误差,并以此为依据对H∞性能指标进行了优化,给出了鲁棒H∞最优容错控制器设计方法.由于模型中考虑了时延下界,证明过程引入适当自由权矩阵变量且未进行模型转换,使得其结果具有较少保守性.仿真结果验证了该方法的有效性.
針對同時存在時變時延、丟包和信息量化的參數線性不確定網絡化控製繫統,在執行器失效故障和外界有限能量擾動共存的情形下,基于狀態多時延模型,通過構造時滯且量化誤差依賴的Lyapunov-Krasovskii汎函,給齣瞭使不確定網絡化控製繫統具有魯棒H∞完整性的判決準則和控製器的設計方法.還進一步討論瞭故障網絡化控製繫統穩定運行的最大允許時延和最大允許量化誤差,併以此為依據對H∞性能指標進行瞭優化,給齣瞭魯棒H∞最優容錯控製器設計方法.由于模型中攷慮瞭時延下界,證明過程引入適噹自由權矩陣變量且未進行模型轉換,使得其結果具有較少保守性.倣真結果驗證瞭該方法的有效性.
침대동시존재시변시연、주포화신식양화적삼수선성불학정망락화공제계통,재집행기실효고장화외계유한능량우동공존적정형하,기우상태다시연모형,통과구조시체차양화오차의뢰적Lyapunov-Krasovskii범함,급출료사불학정망락화공제계통구유로봉H∞완정성적판결준칙화공제기적설계방법.환진일보토론료고장망락화공제계통은정운행적최대윤허시연화최대윤허양화오차,병이차위의거대H∞성능지표진행료우화,급출료로봉H∞최우용착공제기설계방법.유우모형중고필료시연하계,증명과정인입괄당자유권구진변량차미진행모형전환,사득기결과구유교소보수성.방진결과험증료해방법적유효성.
