南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2012年
2期
152-158
,共7页
林轻%聂宏%徐磊%陈金宝
林輕%聶宏%徐磊%陳金寶
림경%섭굉%서뢰%진금보
着陆稳定性%月球着陆器%软着陆%缓冲器
著陸穩定性%月毬著陸器%軟著陸%緩遲器
착륙은정성%월구착륙기%연착륙%완충기
为了得到四腿悬架式着陆器软着陆稳定性判据及提高其软着陆稳定性,建立了软着陆过程动力学模型,在此基础上提出了软着陆稳定性相关判断准则,并于ADAMS中建立着陆器及月壤的参数化模型.通过软着陆动力学仿真,重点分析了着陆速度、月面倾角以及偏航角等参数对软着陆稳定性的影响.研究结果表明,采用对称模式着陆,竖直着陆速度不大于4 m/s,水平着陆速度不大于1 m/s,能够确保着陆器安全稳定地着陆,若沿月表斜坡着陆,尽量沿上坡方向着陆,且月表斜面坡度不宜大于10°.
為瞭得到四腿懸架式著陸器軟著陸穩定性判據及提高其軟著陸穩定性,建立瞭軟著陸過程動力學模型,在此基礎上提齣瞭軟著陸穩定性相關判斷準則,併于ADAMS中建立著陸器及月壤的參數化模型.通過軟著陸動力學倣真,重點分析瞭著陸速度、月麵傾角以及偏航角等參數對軟著陸穩定性的影響.研究結果錶明,採用對稱模式著陸,豎直著陸速度不大于4 m/s,水平著陸速度不大于1 m/s,能夠確保著陸器安全穩定地著陸,若沿月錶斜坡著陸,儘量沿上坡方嚮著陸,且月錶斜麵坡度不宜大于10°.
위료득도사퇴현가식착륙기연착륙은정성판거급제고기연착륙은정성,건립료연착륙과정동역학모형,재차기출상제출료연착륙은정성상관판단준칙,병우ADAMS중건립착륙기급월양적삼수화모형.통과연착륙동역학방진,중점분석료착륙속도、월면경각이급편항각등삼수대연착륙은정성적영향.연구결과표명,채용대칭모식착륙,수직착륙속도불대우4 m/s,수평착륙속도불대우1 m/s,능구학보착륙기안전은정지착륙,약연월표사파착륙,진량연상파방향착륙,차월표사면파도불의대우10°.
