宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
9期
1233-1240
,共8页
李璟璟%张迎春%郑靖%高岱
李璟璟%張迎春%鄭靖%高岱
리경경%장영춘%정정%고대
大椭圆%天文导航%GPS%信息融合%组合导航
大橢圓%天文導航%GPS%信息融閤%組閤導航
대타원%천문도항%GPS%신식융합%조합도항
为了实现大椭圆轨道卫星自主、连续的导航信息输出,提出了一种天文导航与GPS导航相结合的组合导航方法.单纯的以星光仰角为观测量的天文导航方法在近地点由于动力学特性变化剧烈,其导航精度严重下降.而能够实现高精度导航的GPS导航方法,受到导航卫星高度的限制,GPS信号无法较好地覆盖远地点.考虑到两种方法的特点,本文采用UKF滤波方法进行信息融合.当卫星进入近地点附近,主要通过GPS实现精确导航,同时通过信息融合修正估计方差阵,进而对天文导航估计进行修正.当卫星在远地点时,则主要采用天文导航方法.仿真结果表明,所提出的组合导航方法,能够弥补两种导航方法的不足,实现整个卫星在轨运行中自主、连续的导航信息输出,其导航精度较单纯的天文导航方法提高61.2%~82.7%.
為瞭實現大橢圓軌道衛星自主、連續的導航信息輸齣,提齣瞭一種天文導航與GPS導航相結閤的組閤導航方法.單純的以星光仰角為觀測量的天文導航方法在近地點由于動力學特性變化劇烈,其導航精度嚴重下降.而能夠實現高精度導航的GPS導航方法,受到導航衛星高度的限製,GPS信號無法較好地覆蓋遠地點.攷慮到兩種方法的特點,本文採用UKF濾波方法進行信息融閤.噹衛星進入近地點附近,主要通過GPS實現精確導航,同時通過信息融閤脩正估計方差陣,進而對天文導航估計進行脩正.噹衛星在遠地點時,則主要採用天文導航方法.倣真結果錶明,所提齣的組閤導航方法,能夠瀰補兩種導航方法的不足,實現整箇衛星在軌運行中自主、連續的導航信息輸齣,其導航精度較單純的天文導航方法提高61.2%~82.7%.
위료실현대타원궤도위성자주、련속적도항신식수출,제출료일충천문도항여GPS도항상결합적조합도항방법.단순적이성광앙각위관측량적천문도항방법재근지점유우동역학특성변화극렬,기도항정도엄중하강.이능구실현고정도도항적GPS도항방법,수도도항위성고도적한제,GPS신호무법교호지복개원지점.고필도량충방법적특점,본문채용UKF려파방법진행신식융합.당위성진입근지점부근,주요통과GPS실현정학도항,동시통과신식융합수정고계방차진,진이대천문도항고계진행수정.당위성재원지점시,칙주요채용천문도항방법.방진결과표명,소제출적조합도항방법,능구미보량충도항방법적불족,실현정개위성재궤운행중자주、련속적도항신식수출,기도항정도교단순적천문도항방법제고61.2%~82.7%.