动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2005年
3期
41-46
,共6页
柔性变形%有限元法%模态%Kane方程%动力分析
柔性變形%有限元法%模態%Kane方程%動力分析
유성변형%유한원법%모태%Kane방정%동력분석
讨论了具有刚体运动与柔性变形的机械系统的动力学建模.将刚体自由度与弹性变形自由度看作广义坐标,利用有限元法对具有刚性运动与弹性变形的机械系统的运动与变形进行了描述,得到了以刚体位移与弹性变形位移表示的单元的广义惯性力;从应力应变入手,得到了表示单元弹性变形与几何非线性变形的结构刚度矩阵与几何非线性刚度矩阵,使用Kane方程推导了弹性连杆机构的单元运动方程.这种建模方法,可以使用在任意结构的机械系统.
討論瞭具有剛體運動與柔性變形的機械繫統的動力學建模.將剛體自由度與彈性變形自由度看作廣義坐標,利用有限元法對具有剛性運動與彈性變形的機械繫統的運動與變形進行瞭描述,得到瞭以剛體位移與彈性變形位移錶示的單元的廣義慣性力;從應力應變入手,得到瞭錶示單元彈性變形與幾何非線性變形的結構剛度矩陣與幾何非線性剛度矩陣,使用Kane方程推導瞭彈性連桿機構的單元運動方程.這種建模方法,可以使用在任意結構的機械繫統.
토론료구유강체운동여유성변형적궤계계통적동역학건모.장강체자유도여탄성변형자유도간작엄의좌표,이용유한원법대구유강성운동여탄성변형적궤계계통적운동여변형진행료묘술,득도료이강체위이여탄성변형위이표시적단원적엄의관성력;종응력응변입수,득도료표시단원탄성변형여궤하비선성변형적결구강도구진여궤하비선성강도구진,사용Kane방정추도료탄성련간궤구적단원운동방정.저충건모방법,가이사용재임의결구적궤계계통.
