测绘信息与工程
測繪信息與工程
측회신식여공정
WTUSM BULLERIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
3期
38-41
,共4页
导航%非线性系统%卡尔曼滤波%方法分析
導航%非線性繫統%卡爾曼濾波%方法分析
도항%비선성계통%잡이만려파%방법분석
介绍了非线性Kalman滤波常使用的扩展Kalman滤波、平淡Kalman滤波和基于Bancroft算法的两步滤波法,分析了三种方法的优点和不足,为GPS导航方法的选择提供了参考.
介紹瞭非線性Kalman濾波常使用的擴展Kalman濾波、平淡Kalman濾波和基于Bancroft算法的兩步濾波法,分析瞭三種方法的優點和不足,為GPS導航方法的選擇提供瞭參攷.
개소료비선성Kalman려파상사용적확전Kalman려파、평담Kalman려파화기우Bancroft산법적량보려파법,분석료삼충방법적우점화불족,위GPS도항방법적선택제공료삼고.