机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
6期
775-779
,共5页
王进戈%肖鹏%王强%徐礼钜
王進戈%肖鵬%王彊%徐禮鉅
왕진과%초붕%왕강%서례거
可调节型空间RRSS机构%刚体导引%混沌分形方法
可調節型空間RRSS機構%剛體導引%混沌分形方法
가조절형공간RRSS궤구%강체도인%혼돈분형방법
提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,其中R-R杆组综合时运用了共面和反位移原理,简化了求解的复杂度.通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合,给定了任务与最大精确导引位置数之间的关系.运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例.
提齣瞭可調節型空間RRSS機構剛體導引綜閤的方法,分桿組分任務獨立求解導齣瞭相應綜閤方程,其中R-R桿組綜閤時運用瞭共麵和反位移原理,簡化瞭求解的複雜度.通過調節機構部分參數可實現多任務剛體導引綜閤,給定瞭任務與最大精確導引位置數之間的關繫.運用混沌分形方法求齣瞭綜閤方程組全部解,併給齣瞭一箇數字實例.
제출료가조절형공간RRSS궤구강체도인종합적방법,분간조분임무독립구해도출료상응종합방정,기중R-R간조종합시운용료공면화반위이원리,간화료구해적복잡도.통과조절궤구부분삼수가실현다임무강체도인종합,급정료임무여최대정학도인위치수지간적관계.운용혼돈분형방법구출료종합방정조전부해,병급출료일개수자실례.
