西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2007年
8期
912-916
,共5页
李善仓%张德运%杨振宇%杨鹏宏
李善倉%張德運%楊振宇%楊鵬宏
리선창%장덕운%양진우%양붕굉
传感器网络%目标跟踪%粒子滤波算法
傳感器網絡%目標跟蹤%粒子濾波算法
전감기망락%목표근종%입자려파산법
针对无线传感器网络环境下的机动目标跟踪问题,提出了一种描述目标机动加速度的目标状态空间模型,以此模型为基础开发出基于粒子滤波的单目标和多目标跟踪算法.基本思想是:在状态空间中通过寻找一组传播的随机样本来获得近似后验概率分布,并以样本均值代替积分运算,从而求得最小状态方差估计.仿真结果表明,所提算法可以较好地解决无线传感器网络环境下的机动目标跟踪问题,速度跟踪精度、机动加速度跟踪精度均较经典分布式粒子滤波算法分别提高20%、27%.
針對無線傳感器網絡環境下的機動目標跟蹤問題,提齣瞭一種描述目標機動加速度的目標狀態空間模型,以此模型為基礎開髮齣基于粒子濾波的單目標和多目標跟蹤算法.基本思想是:在狀態空間中通過尋找一組傳播的隨機樣本來穫得近似後驗概率分佈,併以樣本均值代替積分運算,從而求得最小狀態方差估計.倣真結果錶明,所提算法可以較好地解決無線傳感器網絡環境下的機動目標跟蹤問題,速度跟蹤精度、機動加速度跟蹤精度均較經典分佈式粒子濾波算法分彆提高20%、27%.
침대무선전감기망락배경하적궤동목표근종문제,제출료일충묘술목표궤동가속도적목표상태공간모형,이차모형위기출개발출기우입자려파적단목표화다목표근종산법.기본사상시:재상태공간중통과심조일조전파적수궤양본래획득근사후험개솔분포,병이양본균치대체적분운산,종이구득최소상태방차고계.방진결과표명,소제산법가이교호지해결무선전감기망락배경하적궤동목표근종문제,속도근종정도、궤동가속도근종정도균교경전분포식입자려파산법분별제고20%、27%.
