控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2008年
4期
623-626
,共4页
伪偏导数%大滞后%跟踪-微分器%无模型自适应控制
偽偏導數%大滯後%跟蹤-微分器%無模型自適應控製
위편도수%대체후%근종-미분기%무모형자괄응공제
针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象,基于伪偏导数(pseudo-partial-derivative,PPD)的概念动态线性化非线性系统,并利用跟踪.微分器预测系统未来时刻的输出,提出了一种改进的无模型自适应控制(improvedmodel-free adaptive control,IMFAC)算法.通过严格的理论推导,证明了新算法的BIBO稳定性和收敛性.仿真结果验证了该算法的有效性.
針對工業過程中一類常見的非線性大滯後對象,基于偽偏導數(pseudo-partial-derivative,PPD)的概唸動態線性化非線性繫統,併利用跟蹤.微分器預測繫統未來時刻的輸齣,提齣瞭一種改進的無模型自適應控製(improvedmodel-free adaptive control,IMFAC)算法.通過嚴格的理論推導,證明瞭新算法的BIBO穩定性和收斂性.倣真結果驗證瞭該算法的有效性.
침대공업과정중일류상견적비선성대체후대상,기우위편도수(pseudo-partial-derivative,PPD)적개념동태선성화비선성계통,병이용근종.미분기예측계통미래시각적수출,제출료일충개진적무모형자괄응공제(improvedmodel-free adaptive control,IMFAC)산법.통과엄격적이론추도,증명료신산법적BIBO은정성화수렴성.방진결과험증료해산법적유효성.
