CAJ | 학술논문

首先建立了一般形式的双目立体视觉的极线约束方程,使其包含两个独立摄像机的所有内部参数和相对参考坐标系的外部结构参数,针对传统矩形窗口匹配存在的问题,提出了采用沿极线滑动的圆形窗口实现左右图像对应点的匹配.以灰度相关系数和Hu矩不变量作为匹配测度.完成了相交圆管(工件)的立体视觉检测,在进行灰度相关计算时采用了主轴旋转校正技术.实验结果表明:圆窗口下计算的灰度相关性和Hu矩不变量的相似测度都好于矩形窗口,对获得的工件表面三维坐标进行拟合重建与实际尺寸相比误差很小,说明文中建议的极线约束下基于圆窗口的匹配技术用于立体视觉检测是有效的.
수선건립료일반형식적쌍목입체시각적겁선약속방정,사기포함량개독립섭상궤적소유내부삼수화상대삼고좌표계적외부결구삼수,침대전통구형창구필배존재적문제,제출료채용연겁선활동적원형창구실현좌우도상대응점적필배.이회도상관계수화Hu구불변량작위필배측도.완성료상교원관(공건)적입체시각검측,재진행회도상관계산시채용료주축선전교정기술.실험결과표명:원창구하계산적회도상관성화Hu구불변량적상사측도도호우구형창구,대획득적공건표면삼유좌표진행의합중건여실제척촌상비오차흔소,설명문중건의적겁선약속하기우원창구적필배기술용우입체시각검측시유효적.