宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2009年
2期
503-509
,共7页
赵开春%褚金奎%张强%王体昌
趙開春%褚金奎%張彊%王體昌
조개춘%저금규%장강%왕체창
仿生%偏振视觉%测角传感器%最小二乘支持向量机%误差补偿
倣生%偏振視覺%測角傳感器%最小二乘支持嚮量機%誤差補償
방생%편진시각%측각전감기%최소이승지지향량궤%오차보상
沙漠蚂蚁神奇的导航本领为我们研制新型导航传感器提供了有价值的技术参考.分析了沙漠蚂蚁利用天空偏振光分布模式导航的机理,设计了一种新型的仿生偏振测角传感器.提出了一种新的航向角度求解方浇法,给出了一种基于最小二乘支持向量机航向角输出误差补偿算法.利用精密旋转测试台进行了室外航向角度输出测试,实验结果证明了角度解算方法是可行的,角度误差补偿算法是健壮有效的.
沙漠螞蟻神奇的導航本領為我們研製新型導航傳感器提供瞭有價值的技術參攷.分析瞭沙漠螞蟻利用天空偏振光分佈模式導航的機理,設計瞭一種新型的倣生偏振測角傳感器.提齣瞭一種新的航嚮角度求解方澆法,給齣瞭一種基于最小二乘支持嚮量機航嚮角輸齣誤差補償算法.利用精密鏇轉測試檯進行瞭室外航嚮角度輸齣測試,實驗結果證明瞭角度解算方法是可行的,角度誤差補償算法是健壯有效的.
사막마의신기적도항본령위아문연제신형도항전감기제공료유개치적기술삼고.분석료사막마의이용천공편진광분포모식도항적궤리,설계료일충신형적방생편진측각전감기.제출료일충신적항향각도구해방요법,급출료일충기우최소이승지지향량궤항향각수출오차보상산법.이용정밀선전측시태진행료실외항향각도수출측시,실험결과증명료각도해산방법시가행적,각도오차보상산법시건장유효적.