微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2010年
13期
76-78
,共3页
图像匹配%巡线%机器人%平移量%特征提取
圖像匹配%巡線%機器人%平移量%特徵提取
도상필배%순선%궤기인%평이량%특정제취
以利用投影特征将二维数据简化为一维的算法为基础,提出了一种基于平移量的机器人灰度图像匹配算法,以减少计算时间并提高计算效率.本算法实时性强,时间复杂度小.经过实验验证,采用本算法的机器人巡线准确、快速,具有较好的稳定性.
以利用投影特徵將二維數據簡化為一維的算法為基礎,提齣瞭一種基于平移量的機器人灰度圖像匹配算法,以減少計算時間併提高計算效率.本算法實時性彊,時間複雜度小.經過實驗驗證,採用本算法的機器人巡線準確、快速,具有較好的穩定性.
이이용투영특정장이유수거간화위일유적산법위기출,제출료일충기우평이량적궤기인회도도상필배산법,이감소계산시간병제고계산효솔.본산법실시성강,시간복잡도소.경과실험험증,채용본산법적궤기인순선준학、쾌속,구유교호적은정성.
