机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2010年
12期
70-72
,共3页
韦尧兵%王风涛%刘俭辉%李尧%聂萌
韋堯兵%王風濤%劉儉輝%李堯%聶萌
위요병%왕풍도%류검휘%리요%섭맹
弧焊机器人%蒙特卡洛方法%正运动学%工作空间
弧銲機器人%矇特卡洛方法%正運動學%工作空間
호한궤기인%몽특잡락방법%정운동학%공작공간
根据弧焊机器人的结构特点与工作情况,通过对比现有机器人工作空间求解方法,采用蒙特卡洛方法求解多关节弧焊机器人的工作空间,且使用D-H法获得机器人的正运动学方程,运用Matlab进行工作空间仿真.
根據弧銲機器人的結構特點與工作情況,通過對比現有機器人工作空間求解方法,採用矇特卡洛方法求解多關節弧銲機器人的工作空間,且使用D-H法穫得機器人的正運動學方程,運用Matlab進行工作空間倣真.
근거호한궤기인적결구특점여공작정황,통과대비현유궤기인공작공간구해방법,채용몽특잡락방법구해다관절호한궤기인적공작공간,차사용D-H법획득궤기인적정운동학방정,운용Matlab진행공작공간방진.
