自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2011年
2期
59-62
,共4页
伺服系统%参数自整定%PID控制%BP神经网络%RBF辨识%Matlab仿真
伺服繫統%參數自整定%PID控製%BP神經網絡%RBF辨識%Matlab倣真
사복계통%삼수자정정%PID공제%BP신경망락%RBF변식%Matlab방진
针对常规PID控制参数整定困难,且受时变、非线性等因素影响而不能达到预期控制效果的实际情况,提出了RBF网络动态辨识的BP神经网络PID参数自整定算法.此算法可实现PID控制参数的在线自整定和优化;同时,将算法应用于伺服控制系统中,以VC++6.0和Matlab为开发和仿真工具,对动态辨识神经网络智能PID参数自整定方法进行仿真研究.仿真结果表明,控制算法鲁棒性强、响应速度快,可用于控制参数时变的非线性系统.
針對常規PID控製參數整定睏難,且受時變、非線性等因素影響而不能達到預期控製效果的實際情況,提齣瞭RBF網絡動態辨識的BP神經網絡PID參數自整定算法.此算法可實現PID控製參數的在線自整定和優化;同時,將算法應用于伺服控製繫統中,以VC++6.0和Matlab為開髮和倣真工具,對動態辨識神經網絡智能PID參數自整定方法進行倣真研究.倣真結果錶明,控製算法魯棒性彊、響應速度快,可用于控製參數時變的非線性繫統.
침대상규PID공제삼수정정곤난,차수시변、비선성등인소영향이불능체도예기공제효과적실제정황,제출료RBF망락동태변식적BP신경망락PID삼수자정정산법.차산법가실현PID공제삼수적재선자정정화우화;동시,장산법응용우사복공제계통중,이VC++6.0화Matlab위개발화방진공구,대동태변식신경망락지능PID삼수자정정방법진행방진연구.방진결과표명,공제산법로봉성강、향응속도쾌,가용우공제삼수시변적비선성계통.
