扬州大学学报(自然科学版)
颺州大學學報(自然科學版)
양주대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF YANGZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
4期
51-55
,共5页
陈奇%张宇林%王林高%周红标
陳奇%張宇林%王林高%週紅標
진기%장우림%왕림고%주홍표
线性时滞系统%执行器饱和%L2扰动%扰动容许
線性時滯繫統%執行器飽和%L2擾動%擾動容許
선성시체계통%집행기포화%L2우동%우동용허
首先采用时滞相关和凸组合方法, 得到L2扰动下闭环系统有界状态稳定的存在条件; 然后利用凸优化技术求解线性矩阵不等式形式的最大扰动容许问题, 并给出状态反馈控制器的设计方法. 仿真算例验证了所提结论的有效性, 同时仿真数据说明时滞越大, 最大扰动容许越小.
首先採用時滯相關和凸組閤方法, 得到L2擾動下閉環繫統有界狀態穩定的存在條件; 然後利用凸優化技術求解線性矩陣不等式形式的最大擾動容許問題, 併給齣狀態反饋控製器的設計方法. 倣真算例驗證瞭所提結論的有效性, 同時倣真數據說明時滯越大, 最大擾動容許越小.
수선채용시체상관화철조합방법, 득도L2우동하폐배계통유계상태은정적존재조건; 연후이용철우화기술구해선성구진불등식형식적최대우동용허문제, 병급출상태반궤공제기적설계방법. 방진산례험증료소제결론적유효성, 동시방진수거설명시체월대, 최대우동용허월소.