CAJ | 학술논문

惯性导航系统传递对准结束的判断通常是根据经验以时间作为滤波器的收敛条件,往往过于保守.针对滤波器在传递对准中的应用,基于数据的统计特性,提出了一种利用滤波结果进行收敛性判断的方法.通过滑动计算方法,在线计算滤波结果的统计特征,并通过分析影响收敛判断的因子,得到收敛判断的参数选取方法和收敛判据的阈值条件.对设计的收敛判据分别进行了数学仿真和采用真实数据的半物理仿真,验证了收敛判据的合理性和有效性,证实了采用收敛判据判断可以一定程度上缩短对准时间,提高系统的快速反应能力.
관성도항계통전체대준결속적판단통상시근거경험이시간작위려파기적수렴조건,왕왕과우보수.침대려파기재전체대준중적응용,기우수거적통계특성,제출료일충이용려파결과진행수렴성판단적방법.통과활동계산방법,재선계산려파결과적통계특정,병통과분석영향수렴판단적인자,득도수렴판단적삼수선취방법화수렴판거적역치조건.대설계적수렴판거분별진행료수학방진화채용진실수거적반물리방진,험증료수렴판거적합이성화유효성,증실료채용수렴판거판단가이일정정도상축단대준시간,제고계통적쾌속반응능력.