南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
2期
338-341
,共4页
均方趋同控制%多自主体系统%随机系统%时滞
均方趨同控製%多自主體繫統%隨機繫統%時滯
균방추동공제%다자주체계통%수궤계통%시체
该文研究了有领导者的固定和切换拓扑结构下带有随机噪声和通讯时滞的多自主体系统均方趋同控制.为了降低噪声强度,使跟随者及时更新信息,与变速度的领导者保持一致,设计了一个基于观测器的变增益的分布式控制器.在该控制器作用下,利用Lyapunov函数、随机分析方法和图论知识,得到多自主体系统均方趋同的充分条件和允许的最大时滞上界.仿真示例说明了该文方法的有效性.
該文研究瞭有領導者的固定和切換拓撲結構下帶有隨機譟聲和通訊時滯的多自主體繫統均方趨同控製.為瞭降低譟聲彊度,使跟隨者及時更新信息,與變速度的領導者保持一緻,設計瞭一箇基于觀測器的變增益的分佈式控製器.在該控製器作用下,利用Lyapunov函數、隨機分析方法和圖論知識,得到多自主體繫統均方趨同的充分條件和允許的最大時滯上界.倣真示例說明瞭該文方法的有效性.
해문연구료유령도자적고정화절환탁복결구하대유수궤조성화통신시체적다자주체계통균방추동공제.위료강저조성강도,사근수자급시경신신식,여변속도적령도자보지일치,설계료일개기우관측기적변증익적분포식공제기.재해공제기작용하,이용Lyapunov함수、수궤분석방법화도론지식,득도다자주체계통균방추동적충분조건화윤허적최대시체상계.방진시례설명료해문방법적유효성.
