机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2005年
4期
81-83
,共3页
孙立宁%刘延杰%崔晶%祝宇虹%丁庆勇
孫立寧%劉延傑%崔晶%祝宇虹%丁慶勇
손립저%류연걸%최정%축우홍%정경용
并联机构%直接驱动%运动弹性动力学%扰动观测器
併聯機構%直接驅動%運動彈性動力學%擾動觀測器
병련궤구%직접구동%운동탄성동역학%우동관측기
面向先进电子封装等领域对高速精密定位机构的需求,结合两种新型平面定位机构,对直接驱动并联机构的运动弹性动力学建模与仿真、基于扰动观测器的控制策略进行了研究.
麵嚮先進電子封裝等領域對高速精密定位機構的需求,結閤兩種新型平麵定位機構,對直接驅動併聯機構的運動彈性動力學建模與倣真、基于擾動觀測器的控製策略進行瞭研究.
면향선진전자봉장등영역대고속정밀정위궤구적수구,결합량충신형평면정위궤구,대직접구동병련궤구적운동탄성동역학건모여방진、기우우동관측기적공제책략진행료연구.
