系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2006年
1期
140-144
,共5页
魏新江%张慧凤%杨振光%张振华
魏新江%張慧鳳%楊振光%張振華
위신강%장혜봉%양진광%장진화
输出跟踪控制%T-S模糊模型%自适应控制%变结构控制%鲁棒控制
輸齣跟蹤控製%T-S模糊模型%自適應控製%變結構控製%魯棒控製
수출근종공제%T-S모호모형%자괄응공제%변결구공제%로봉공제
基于T-S模糊模型和变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的模糊时滞系统自适应输出跟踪问题.首先利用变结构控制理论选择滑动模,根据李雅普诺夫方法,提出了一种自适应变结构控制策略.利用自适应策略的目的在于克服扰动的未知上界,使设计的控制器满足可达条件.该方法确保系统的运动轨迹在有限的时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上.其次根据ISS理论和LMI方法研究了系统状态全局有界的充分条件.最后,通过仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性.
基于T-S模糊模型和變結構控製策略,研究瞭一類帶有參數不確定項的模糊時滯繫統自適應輸齣跟蹤問題.首先利用變結構控製理論選擇滑動模,根據李雅普諾伕方法,提齣瞭一種自適應變結構控製策略.利用自適應策略的目的在于剋服擾動的未知上界,使設計的控製器滿足可達條件.該方法確保繫統的運動軌跡在有限的時間內到達滑模麵併一直保持在滑模麵上.其次根據ISS理論和LMI方法研究瞭繫統狀態全跼有界的充分條件.最後,通過倣真實例驗證瞭所提方法的正確性和有效性.
기우T-S모호모형화변결구공제책략,연구료일류대유삼수불학정항적모호시체계통자괄응수출근종문제.수선이용변결구공제이론선택활동모,근거리아보낙부방법,제출료일충자괄응변결구공제책략.이용자괄응책략적목적재우극복우동적미지상계,사설계적공제기만족가체조건.해방법학보계통적운동궤적재유한적시간내도체활모면병일직보지재활모면상.기차근거ISS이론화LMI방법연구료계통상태전국유계적충분조건.최후,통과방진실례험증료소제방법적정학성화유효성.
