机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
1期
167-169
,共3页
董吉顺%李红香%梁润秋%李学威%王长龙
董吉順%李紅香%樑潤鞦%李學威%王長龍
동길순%리홍향%량윤추%리학위%왕장룡
超薄玻璃%洁净机器人%×轴大梁%有限元
超薄玻璃%潔淨機器人%×軸大樑%有限元
초박파리%길정궤기인%×축대량%유한원
针对国内外超薄玻璃生产线的现状,提出了研究开发超薄玻璃洁净搬运机器人的必要性,阐述了该机器人的机械结构的组成及技术特点,并以该机器人的X轴大梁为例进行有限元分析.通过有限元分析及其长时间运行实践证明,该机器人高速动态响应性好,定位精度高,具有安全可靠等优点.
針對國內外超薄玻璃生產線的現狀,提齣瞭研究開髮超薄玻璃潔淨搬運機器人的必要性,闡述瞭該機器人的機械結構的組成及技術特點,併以該機器人的X軸大樑為例進行有限元分析.通過有限元分析及其長時間運行實踐證明,該機器人高速動態響應性好,定位精度高,具有安全可靠等優點.
침대국내외초박파리생산선적현상,제출료연구개발초박파리길정반운궤기인적필요성,천술료해궤기인적궤계결구적조성급기술특점,병이해궤기인적X축대량위례진행유한원분석.통과유한원분석급기장시간운행실천증명,해궤기인고속동태향응성호,정위정도고,구유안전가고등우점.
