宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2009年
1期
98-103
,共6页
邹猛%李建桥%张金换%任露泉%李因武
鄒猛%李建橋%張金換%任露泉%李因武
추맹%리건교%장금환%임로천%리인무
驱动轮%牵引性能%离散单元法%模拟月壤%地面力学
驅動輪%牽引性能%離散單元法%模擬月壤%地麵力學
구동륜%견인성능%리산단원법%모의월양%지면역학
研究在月球表面环境下行驶的月球车牵引性能,对保证其正常探测工作具有重要意义.以长白山火山灰为主要原料制备了应用于月面车辆力学试验中的模拟月壤,研制了月壤-车轮土槽测试系统,对有刺轮与光滑轮进行了牵引性能试验.试验结果表明,有刺轮的最大挂钩牵引力(DP)为光滑轮的5.2倍;当滑转率为10%时,有刺轮在硬路面上的DP为其在模拟月壤上的6.7倍.在此基础上,通过离散单元法(DEM)对驱动轮与月壤相互作用关系进行了细观分析,模拟出驱动轮下月壤颗粒的受力、位移、速度的分布规律及无牵引阻力条件下驱动轮的牵引性能.研究结果为月球车的性能评估和面向月球的高通过性行走机构研制提供基本方法和基础数据.
研究在月毬錶麵環境下行駛的月毬車牽引性能,對保證其正常探測工作具有重要意義.以長白山火山灰為主要原料製備瞭應用于月麵車輛力學試驗中的模擬月壤,研製瞭月壤-車輪土槽測試繫統,對有刺輪與光滑輪進行瞭牽引性能試驗.試驗結果錶明,有刺輪的最大掛鉤牽引力(DP)為光滑輪的5.2倍;噹滑轉率為10%時,有刺輪在硬路麵上的DP為其在模擬月壤上的6.7倍.在此基礎上,通過離散單元法(DEM)對驅動輪與月壤相互作用關繫進行瞭細觀分析,模擬齣驅動輪下月壤顆粒的受力、位移、速度的分佈規律及無牽引阻力條件下驅動輪的牽引性能.研究結果為月毬車的性能評估和麵嚮月毬的高通過性行走機構研製提供基本方法和基礎數據.
연구재월구표면배경하행사적월구차견인성능,대보증기정상탐측공작구유중요의의.이장백산화산회위주요원료제비료응용우월면차량역학시험중적모의월양,연제료월양-차륜토조측시계통,대유자륜여광활륜진행료견인성능시험.시험결과표명,유자륜적최대괘구견인력(DP)위광활륜적5.2배;당활전솔위10%시,유자륜재경로면상적DP위기재모의월양상적6.7배.재차기출상,통과리산단원법(DEM)대구동륜여월양상호작용관계진행료세관분석,모의출구동륜하월양과립적수력、위이、속도적분포규률급무견인조력조건하구동륜적견인성능.연구결과위월구차적성능평고화면향월구적고통과성행주궤구연제제공기본방법화기출수거.
