科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2009年
8期
2099-2103
,共5页
虚拟手术%力反馈%碰撞检测%有限元
虛擬手術%力反饋%踫撞檢測%有限元
허의수술%력반궤%팽당검측%유한원
设计了一套用于外科医生手术仿真训练的具有实时力反馈的虚拟手术仿真系统.阐述了反馈设备通过带有力/位置传感器的单自由度的机械手和电机控制电路实现实时模拟手术仿真的位置采集和力反馈功能.通过碰撞检测、非线性力反馈计算和软组织形变计算等算法实现逼真的视觉反馈功能.仿真实验表明该系统提供了实时的视觉反馈,具有很强的真实感.
設計瞭一套用于外科醫生手術倣真訓練的具有實時力反饋的虛擬手術倣真繫統.闡述瞭反饋設備通過帶有力/位置傳感器的單自由度的機械手和電機控製電路實現實時模擬手術倣真的位置採集和力反饋功能.通過踫撞檢測、非線性力反饋計算和軟組織形變計算等算法實現逼真的視覺反饋功能.倣真實驗錶明該繫統提供瞭實時的視覺反饋,具有很彊的真實感.
설계료일투용우외과의생수술방진훈련적구유실시력반궤적허의수술방진계통.천술료반궤설비통과대유력/위치전감기적단자유도적궤계수화전궤공제전로실현실시모의수술방진적위치채집화력반궤공능.통과팽당검측、비선성력반궤계산화연조직형변계산등산법실현핍진적시각반궤공능.방진실험표명해계통제공료실시적시각반궤,구유흔강적진실감.
