洪都科技
洪都科技
홍도과기
HONGDU SCIENCE AND TECHNOLOGY
2009年
1期
1-8
,共8页
无人机%飞行控制与管理%导航
無人機%飛行控製與管理%導航
무인궤%비행공제여관리%도항
介绍一种通用型智能化无人机的飞行控制与导航系统的设计,阐述了系统组成、飞行控制功能、飞行管理功能和导航功能的实现,以及利用Tomado.集成开发环境设计的软件系统.该飞行控制与管理系统,采用数字计算机作为核心控制部件,配以GPS导航系统、各种机载传感器、垂直陀螺和舵机等构成.具有手动遥控飞行、程控飞行和远距遥控加载数据三种飞行模式.手动飞行采用独创的开关指令式控制,可减轻操纵员的工作强度,提高飞行的可靠性、安全性.整个系统体积小、重量轻、可移植性高,适用于各种中小型无人机.该系统已用在某型无人机上,经过试飞验证,性能良好,可靠性强.
介紹一種通用型智能化無人機的飛行控製與導航繫統的設計,闡述瞭繫統組成、飛行控製功能、飛行管理功能和導航功能的實現,以及利用Tomado.集成開髮環境設計的軟件繫統.該飛行控製與管理繫統,採用數字計算機作為覈心控製部件,配以GPS導航繫統、各種機載傳感器、垂直陀螺和舵機等構成.具有手動遙控飛行、程控飛行和遠距遙控加載數據三種飛行模式.手動飛行採用獨創的開關指令式控製,可減輕操縱員的工作彊度,提高飛行的可靠性、安全性.整箇繫統體積小、重量輕、可移植性高,適用于各種中小型無人機.該繫統已用在某型無人機上,經過試飛驗證,性能良好,可靠性彊.
개소일충통용형지능화무인궤적비행공제여도항계통적설계,천술료계통조성、비행공제공능、비행관리공능화도항공능적실현,이급이용Tomado.집성개발배경설계적연건계통.해비행공제여관리계통,채용수자계산궤작위핵심공제부건,배이GPS도항계통、각충궤재전감기、수직타라화타궤등구성.구유수동요공비행、정공비행화원거요공가재수거삼충비행모식.수동비행채용독창적개관지령식공제,가감경조종원적공작강도,제고비행적가고성、안전성.정개계통체적소、중량경、가이식성고,괄용우각충중소형무인궤.해계통이용재모형무인궤상,경과시비험증,성능량호,가고성강.
