肠道生物机器人中驱动装置的刺激控制系统研究
장도생물궤기인중구동장치적자격공제계통연구
A Stimulation Control System for Locomotion Mechanism of Intestinal Bio-robot
  • 万方数据
    中国生物医学工程学报 중국생물의학공정학보
    CHINESE JOURNAL OF BIOMEDICAL ENGINEERING
    2010年 5期 731-739 ,共9页

    王振宇%皮喜田%魏亢%周升山%徐林%刘洪英%郑小林%彭承琳

    왕진우%피희전%위항%주승산%서림%류홍영%정소림%팽승림

    生物机器人%肠道诊疗%电刺激%控制 生物機器人%腸道診療%電刺激%控製
    생물궤기인%장도진료%전자격%공제
    针对目前肠道诊疗设备的驱动问题,引入一种全新的肠道诊疗没备一肠道生物机器人.利用生物体作为驱动装置,携带肠道诊疗装置进入肠道内,通过体外的控制中心遥控生物体的运动行为,实现诊疗装置在肠道内主动前进、后退和定点泊位.选取黄鳝作为肠道生物机器人的生物体,并在了解其运动控制机理的基础上,设计出刺激控制系统.该系统由刺激电极和刺激器两部分组成,其刺激电极为表面式刺激电极和植入式刺激电极;其刺激器由LabVIEW软件和数据采集卡构成.采用该系统进行体外刺激控制实验,初步获得控制黄鳝前进的方法,证实该系统的可行性.
    침대목전장도진료설비적구동문제,인입일충전신적장도진료몰비일장도생물궤기인.이용생물체작위구동장치,휴대장도진료장치진입장도내,통과체외적공제중심요공생물체적운동행위,실현진료장치재장도내주동전진、후퇴화정점박위.선취황선작위장도생물궤기인적생물체,병재료해기운동공제궤리적기출상,설계출자격공제계통.해계통유자격전겁화자격기량부분조성,기자격전겁위표면식자격전겁화식입식자격전겁;기자격기유LabVIEW연건화수거채집잡구성.채용해계통진행체외자격공제실험,초보획득공제황선전진적방법,증실해계통적가행성.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문