宁夏工程技术
寧夏工程技術
저하공정기술
NINGXIA ENGINGEERING TECHNOLOGY
2010年
3期
220-222
,共3页
足球机器人%控制系统%ARM%LM629%L298
足毬機器人%控製繫統%ARM%LM629%L298
족구궤기인%공제계통%ARM%LM629%L298
针对足球机器人控制系统存在智能性不高以及性能扩展局限性的问题,设计利用ARM9处理器、运动控制芯片LM629以及功率放大芯片L298构建足球机器人的控制系统.该控制系统简化了整个机器人系统的软硬件设计,提供了高性能、高精确的系统控制,减轻了设计的工作量,并使系统反应快、伺服刚性大.真实环境中的实验及比赛结果证明,该控制系统具有比较高的精度和稳定性,以及较好的实时性,系统设计合理、可行.
針對足毬機器人控製繫統存在智能性不高以及性能擴展跼限性的問題,設計利用ARM9處理器、運動控製芯片LM629以及功率放大芯片L298構建足毬機器人的控製繫統.該控製繫統簡化瞭整箇機器人繫統的軟硬件設計,提供瞭高性能、高精確的繫統控製,減輕瞭設計的工作量,併使繫統反應快、伺服剛性大.真實環境中的實驗及比賽結果證明,該控製繫統具有比較高的精度和穩定性,以及較好的實時性,繫統設計閤理、可行.
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