工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2011年
4期
27-30,50
,共5页
陈建凯%丁宏刚%张小江%高秀华
陳建凱%丁宏剛%張小江%高秀華
진건개%정굉강%장소강%고수화
多轴转向%非线性%横摆角速度%侧偏角%质心偏离角%侧向加速度
多軸轉嚮%非線性%橫襬角速度%側偏角%質心偏離角%側嚮加速度
다축전향%비선성%횡파각속도%측편각%질심편리각%측향가속도
建立多轴转向车辆的二自由度非线性轮胎的整车动力学方程,分析多轴车辆转向性能评价参数与车速的关系.分析结果表明:多轴转向车辆的行驶稳定性主要取决于车身质心的位置、轴的分布、轴的质量及轮胎的侧偏刚度等因素.采用非线性轮胎模型对整车机械转向进行仿真分析,比线性轮胎模型更接近实际车辆的运动情况.仿真结果表明:车身的横摆角速度、质心偏离角、侧向加速度都随车速的提高而不断增大.全轮转向比前轮转向和前三轴转向的转向半径小,车辆具有更好的通过性.但随着车速的提高,全轮转向的车辆易出现甩尾现象,会降低车辆的行驶稳定性.
建立多軸轉嚮車輛的二自由度非線性輪胎的整車動力學方程,分析多軸車輛轉嚮性能評價參數與車速的關繫.分析結果錶明:多軸轉嚮車輛的行駛穩定性主要取決于車身質心的位置、軸的分佈、軸的質量及輪胎的側偏剛度等因素.採用非線性輪胎模型對整車機械轉嚮進行倣真分析,比線性輪胎模型更接近實際車輛的運動情況.倣真結果錶明:車身的橫襬角速度、質心偏離角、側嚮加速度都隨車速的提高而不斷增大.全輪轉嚮比前輪轉嚮和前三軸轉嚮的轉嚮半徑小,車輛具有更好的通過性.但隨著車速的提高,全輪轉嚮的車輛易齣現甩尾現象,會降低車輛的行駛穩定性.
건립다축전향차량적이자유도비선성륜태적정차동역학방정,분석다축차량전향성능평개삼수여차속적관계.분석결과표명:다축전향차량적행사은정성주요취결우차신질심적위치、축적분포、축적질량급륜태적측편강도등인소.채용비선성륜태모형대정차궤계전향진행방진분석,비선성륜태모형경접근실제차량적운동정황.방진결과표명:차신적횡파각속도、질심편리각、측향가속도도수차속적제고이불단증대.전륜전향비전륜전향화전삼축전향적전향반경소,차량구유경호적통과성.단수착차속적제고,전륜전향적차량역출현솔미현상,회강저차량적행사은정성.
