上海第二工业大学学报
上海第二工業大學學報
상해제이공업대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI SECOND POLYTECHNIC UNIVERSITY
2011年
2期
144-153
,共10页
张帅%王品%许东来%张兆凤%赵立普%杜佳明
張帥%王品%許東來%張兆鳳%趙立普%杜佳明
장수%왕품%허동래%장조봉%조립보%두가명
球面七杆机构%位置分析%四元数法
毬麵七桿機構%位置分析%四元數法
구면칠간궤구%위치분석%사원수법
对国内外球面机构特点、理论及性能研究的进展等内容进行了简要综述,并且使用四元数对球面七杆机构进行数学建模,求出各个转动副在球面上的位置,根据角度关系,列出3个约束方程.在消元过程中,使用Sylvester 结式分两次求出一元32次方程.然后借助Mamthemtica软件求解其位置参数,完成其位置分析.
對國內外毬麵機構特點、理論及性能研究的進展等內容進行瞭簡要綜述,併且使用四元數對毬麵七桿機構進行數學建模,求齣各箇轉動副在毬麵上的位置,根據角度關繫,列齣3箇約束方程.在消元過程中,使用Sylvester 結式分兩次求齣一元32次方程.然後藉助Mamthemtica軟件求解其位置參數,完成其位置分析.
대국내외구면궤구특점、이론급성능연구적진전등내용진행료간요종술,병차사용사원수대구면칠간궤구진행수학건모,구출각개전동부재구면상적위치,근거각도관계,렬출3개약속방정.재소원과정중,사용Sylvester 결식분량차구출일원32차방정.연후차조Mamthemtica연건구해기위치삼수,완성기위치분석.
