计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
23期
224-227
,共4页
车辆行驶轨迹%计算机仿真%双车道公路%平面线形%驾驶行为
車輛行駛軌跡%計算機倣真%雙車道公路%平麵線形%駕駛行為
차량행사궤적%계산궤방진%쌍차도공로%평면선형%가사행위
车辆行驶轨迹是道路路线安全性和舒适性评价的重要指标之一.采用计算机仿真技术,模拟驾驶员操纵车辆行驶时的轨迹决策行为,研究在自由流交通状态下,道路几何线形对车辆行驶轨迹的影响规律.为此,在郭孔辉院士提出的预瞄最优曲率模型的基础上,引入了SK道路几何模型,建立了实际道路条件输入的驾驶员方向控制模型.得到以下主要研究结论:当驾驶员轨迹决策行为只受道路本身条件影响时,且车辆在进入曲线段时,行驶轨迹存在着朝曲线内侧偏移的运动趋势;在出曲线段时,车辆行驶轨迹趋向朝曲线外侧偏移.平曲线半径大小对驾驶员轨迹决策行为有着显著的影响,圆曲线半径越大,行车轨迹侧向偏移量越小,反之越大.
車輛行駛軌跡是道路路線安全性和舒適性評價的重要指標之一.採用計算機倣真技術,模擬駕駛員操縱車輛行駛時的軌跡決策行為,研究在自由流交通狀態下,道路幾何線形對車輛行駛軌跡的影響規律.為此,在郭孔輝院士提齣的預瞄最優麯率模型的基礎上,引入瞭SK道路幾何模型,建立瞭實際道路條件輸入的駕駛員方嚮控製模型.得到以下主要研究結論:噹駕駛員軌跡決策行為隻受道路本身條件影響時,且車輛在進入麯線段時,行駛軌跡存在著朝麯線內側偏移的運動趨勢;在齣麯線段時,車輛行駛軌跡趨嚮朝麯線外側偏移.平麯線半徑大小對駕駛員軌跡決策行為有著顯著的影響,圓麯線半徑越大,行車軌跡側嚮偏移量越小,反之越大.
차량행사궤적시도로로선안전성화서괄성평개적중요지표지일.채용계산궤방진기술,모의가사원조종차량행사시적궤적결책행위,연구재자유류교통상태하,도로궤하선형대차량행사궤적적영향규률.위차,재곽공휘원사제출적예묘최우곡솔모형적기출상,인입료SK도로궤하모형,건립료실제도로조건수입적가사원방향공제모형.득도이하주요연구결론:당가사원궤적결책행위지수도로본신조건영향시,차차량재진입곡선단시,행사궤적존재착조곡선내측편이적운동추세;재출곡선단시,차량행사궤적추향조곡선외측편이.평곡선반경대소대가사원궤적결책행위유착현저적영향,원곡선반경월대,행차궤적측향편이량월소,반지월대.
