交通运输系统工程与信息
交通運輸繫統工程與信息
교통운수계통공정여신식
JOURNAL OF COMMUNICATION AND TRANSPORTATION SYSTEMS ENGINEERING AND INFORMATION
2011年
6期
51-57
,共7页
麻士东%何运成%常芙蓉%王仲
痳士東%何運成%常芙蓉%王仲
마사동%하운성%상부용%왕중
航空运输%基于性能的导航%自动飞行%动力学模型
航空運輸%基于性能的導航%自動飛行%動力學模型
항공운수%기우성능적도항%자동비행%동역학모형
民航飞机按照飞行程序自动飞行,能够极大地减轻飞行员工作负荷.本文对航路点自动飞行的实现方案进行了研究,对飞机气动模型、六自由度动力学与运动学模型进行了设计,并利用SIMULINK实现了模型解算的实时性.对导航系统进行设计,实现了内-外环的导航和控制方案,即外环实现航路点导航,内环实现飞机姿态控制,并对航迹偏差控制器进行了设计与实现.在此基础上,实现了航路点自动飞行,能够稳定、准确地跟踪飞行程序,实现了对飞行程序的仿真验证.
民航飛機按照飛行程序自動飛行,能夠極大地減輕飛行員工作負荷.本文對航路點自動飛行的實現方案進行瞭研究,對飛機氣動模型、六自由度動力學與運動學模型進行瞭設計,併利用SIMULINK實現瞭模型解算的實時性.對導航繫統進行設計,實現瞭內-外環的導航和控製方案,即外環實現航路點導航,內環實現飛機姿態控製,併對航跡偏差控製器進行瞭設計與實現.在此基礎上,實現瞭航路點自動飛行,能夠穩定、準確地跟蹤飛行程序,實現瞭對飛行程序的倣真驗證.
민항비궤안조비행정서자동비행,능구겁대지감경비행원공작부하.본문대항로점자동비행적실현방안진행료연구,대비궤기동모형、륙자유도동역학여운동학모형진행료설계,병이용SIMULINK실현료모형해산적실시성.대도항계통진행설계,실현료내-외배적도항화공제방안,즉외배실현항로점도항,내배실현비궤자태공제,병대항적편차공제기진행료설계여실현.재차기출상,실현료항로점자동비행,능구은정、준학지근종비행정서,실현료대비행정서적방진험증.