计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
12期
5-8,13
,共5页
李伟%韩崇伟%位红军%赵宇和
李偉%韓崇偉%位紅軍%趙宇和
리위%한숭위%위홍군%조우화
位置伺服系统%离散滑模变结构控制%自适应趋近律%参数辨识
位置伺服繫統%離散滑模變結構控製%自適應趨近律%參數辨識
위치사복계통%리산활모변결구공제%자괄응추근률%삼수변식
伺服系统不确定性和离散指数趋近律造成系统的系统抖振,传统的PID控制方法难以实现系统对精度和稳定性的要求.为了提高控制系统的性能,提出滑模变结构控制问题.采用参数辨识法,分别获取被控对象在空载和满载模型,并将空载测试数据按二阶模型结构辨识得到被控对象近似模型,作为离散滑模控制器设计的标称模型,并采用自适应趋近律设计了离散滑模控制器,分别对被控对象的两个模型进行控制仿真.结果表明,离散滑模变结构控制器能够使伺服系统满足要求,对参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性,提高了控制器性能,为设计提供了依据.
伺服繫統不確定性和離散指數趨近律造成繫統的繫統抖振,傳統的PID控製方法難以實現繫統對精度和穩定性的要求.為瞭提高控製繫統的性能,提齣滑模變結構控製問題.採用參數辨識法,分彆穫取被控對象在空載和滿載模型,併將空載測試數據按二階模型結構辨識得到被控對象近似模型,作為離散滑模控製器設計的標稱模型,併採用自適應趨近律設計瞭離散滑模控製器,分彆對被控對象的兩箇模型進行控製倣真.結果錶明,離散滑模變結構控製器能夠使伺服繫統滿足要求,對參數攝動和外部榦擾具有較彊的魯棒性,提高瞭控製器性能,為設計提供瞭依據.
사복계통불학정성화리산지수추근률조성계통적계통두진,전통적PID공제방법난이실현계통대정도화은정성적요구.위료제고공제계통적성능,제출활모변결구공제문제.채용삼수변식법,분별획취피공대상재공재화만재모형,병장공재측시수거안이계모형결구변식득도피공대상근사모형,작위리산활모공제기설계적표칭모형,병채용자괄응추근률설계료리산활모공제기,분별대피공대상적량개모형진행공제방진.결과표명,리산활모변결구공제기능구사사복계통만족요구,대삼수섭동화외부간우구유교강적로봉성,제고료공제기성능,위설계제공료의거.
