CAJ | 학술논문

在无人机飞行仿真研究方面,存在所建立的模型具有专用性强及可重用性差等问题,文中介绍了一种基于AeroSim模块集所开发的无人机全数字仿真平台,使用了MATLAB/Simulink作为仿真软件的开发环境；在综合考虑了各类影响飞行性能的因素后,根据飞行器建模的通用方法,构建了无人机的全量非线性方程；以模块化的思想进行了仿真子系统的建立,描述了各模块间的关联及功能；在控制律的验证方面,设计了一种非线性动态逆控制器;仿真结果表明,该平台直观性强,所设计的控制器能够保证无人机姿态稳定,并准确地跟踪预定航线,具有较好的模拟效果.
재무인궤비행방진연구방면,존재소건립적모형구유전용성강급가중용성차등문제,문중개소료일충기우AeroSim모괴집소개발적무인궤전수자방진평태,사용료MATLAB/Simulink작위방진연건적개발배경；재종합고필료각류영향비행성능적인소후,근거비행기건모적통용방법,구건료무인궤적전량비선성방정；이모괴화적사상진행료방진자계통적건립,묘술료각모괴간적관련급공능；재공제률적험증방면,설계료일충비선성동태역공제기;방진결과표명,해평태직관성강,소설계적공제기능구보증무인궤자태은정,병준학지근종예정항선,구유교호적모의효과.