航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2012年
5期
3-8
,共6页
王林旭%张胜修%曹立佳%冯福沁%赵炜
王林旭%張勝脩%曹立佳%馮福沁%趙煒
왕림욱%장성수%조립가%풍복심%조위
高超声速飞行器%Luenberger观测器%反演控制%指令滤波器
高超聲速飛行器%Luenberger觀測器%反縯控製%指令濾波器
고초성속비행기%Luenberger관측기%반연공제%지령려파기
针对高超声速飞行器部分状态发生不可测量问题,提出基于观测器的系统控制器设计.将所设计的被观测系统在某平衡点处线性化,用Luenberger观测器理论设计观测器增益,得到渐近收敛于系统真实状态的状态观测值.采用状态观测器与控制器分开设计的方法,应用反演控制技术,引入指令滤波器,使得伪控制量的导数可以轻易获得,简化了设计.针对系统中存在高频未建模动态,采用RBF神经网络对其进行逼近,以增强系统的跟踪性能.利用Lyapunove稳定性理论保证闭环系统有界且跟踪误差收敛于原点附近的小邻域内.通过在六自由度模型上的仿真,表明了所提方法的可行性与有效性.
針對高超聲速飛行器部分狀態髮生不可測量問題,提齣基于觀測器的繫統控製器設計.將所設計的被觀測繫統在某平衡點處線性化,用Luenberger觀測器理論設計觀測器增益,得到漸近收斂于繫統真實狀態的狀態觀測值.採用狀態觀測器與控製器分開設計的方法,應用反縯控製技術,引入指令濾波器,使得偽控製量的導數可以輕易穫得,簡化瞭設計.針對繫統中存在高頻未建模動態,採用RBF神經網絡對其進行逼近,以增彊繫統的跟蹤性能.利用Lyapunove穩定性理論保證閉環繫統有界且跟蹤誤差收斂于原點附近的小鄰域內.通過在六自由度模型上的倣真,錶明瞭所提方法的可行性與有效性.
침대고초성속비행기부분상태발생불가측량문제,제출기우관측기적계통공제기설계.장소설계적피관측계통재모평형점처선성화,용Luenberger관측기이론설계관측기증익,득도점근수렴우계통진실상태적상태관측치.채용상태관측기여공제기분개설계적방법,응용반연공제기술,인입지령려파기,사득위공제량적도수가이경역획득,간화료설계.침대계통중존재고빈미건모동태,채용RBF신경망락대기진행핍근,이증강계통적근종성능.이용Lyapunove은정성이론보증폐배계통유계차근종오차수렴우원점부근적소린역내.통과재륙자유도모형상적방진,표명료소제방법적가행성여유효성.
