船舶力学
船舶力學
선박역학
JOURNAL OF SHIP MECHANICS
2004年
5期
35-41
,共7页
赵希人%唐慧妍%彭秀艳%王宪荣
趙希人%唐慧妍%彭秀豔%王憲榮
조희인%당혜연%팽수염%왕헌영
航向舵%减横摇%多变量%成形滤波器%卡尔曼滤波%随机控制
航嚮舵%減橫搖%多變量%成形濾波器%卡爾曼濾波%隨機控製
항향타%감횡요%다변량%성형려파기%잡이만려파%수궤공제
本文基于多变量随机最优控制理论研究船舶横向运动多变量随机控制规律.文中提出两种控制规律,一种是次优控制规律,该方法简单实用但控制性能较差,另一种是最优控制规律,该方法是利用成形滤波器将有色干扰白化,并将系统模型扩充而实现的,这需要对扰动进行估计建模,因而算法上较复杂,但控制性能较前者高.文中针对典型的船舶模型及航行工况进行了大量的仿真,给出仿真结果,并对两种方法进行了比较.在减少横摇角、横摇角速度、艏摇角、艏摇角速度及横荡速度方面,次优控制可取得20%-50%的效果,但横荡位移增加了14%.最优控制可取得60%-78%的效果,但横荡位移增加了6%.在实际应用时,可按船舶实际情况选用其中一种控制规律.
本文基于多變量隨機最優控製理論研究船舶橫嚮運動多變量隨機控製規律.文中提齣兩種控製規律,一種是次優控製規律,該方法簡單實用但控製性能較差,另一種是最優控製規律,該方法是利用成形濾波器將有色榦擾白化,併將繫統模型擴充而實現的,這需要對擾動進行估計建模,因而算法上較複雜,但控製性能較前者高.文中針對典型的船舶模型及航行工況進行瞭大量的倣真,給齣倣真結果,併對兩種方法進行瞭比較.在減少橫搖角、橫搖角速度、艏搖角、艏搖角速度及橫盪速度方麵,次優控製可取得20%-50%的效果,但橫盪位移增加瞭14%.最優控製可取得60%-78%的效果,但橫盪位移增加瞭6%.在實際應用時,可按船舶實際情況選用其中一種控製規律.
본문기우다변량수궤최우공제이론연구선박횡향운동다변량수궤공제규률.문중제출량충공제규률,일충시차우공제규률,해방법간단실용단공제성능교차,령일충시최우공제규률,해방법시이용성형려파기장유색간우백화,병장계통모형확충이실현적,저수요대우동진행고계건모,인이산법상교복잡,단공제성능교전자고.문중침대전형적선박모형급항행공황진행료대량적방진,급출방진결과,병대량충방법진행료비교.재감소횡요각、횡요각속도、수요각、수요각속도급횡탕속도방면,차우공제가취득20%-50%적효과,단횡탕위이증가료14%.최우공제가취득60%-78%적효과,단횡탕위이증가료6%.재실제응용시,가안선박실제정황선용기중일충공제규률.
