一种改进PID算法在组合导航仿真实验台中的应用
일충개진PID산법재조합도항방진실험태중적응용
Modified PID Algorithm and Its Application at Simulating Table for Integrated Navigation System
  • 万方数据
    计算机测量与控制 계산궤측량여공제
    COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
    2004年 7期 675-677 ,共3页

    游文虎%姜复兴

    유문호%강복흥

    仿真实验台%PID算法%平滑微分%摩擦 倣真實驗檯%PID算法%平滑微分%摩抆
    방진실험태%PID산법%평활미분%마찰
    为了满足摩擦力扰动较大且扰动非线性明显的控制系统对良好控制品质的要求,文章对传统PID作了改进,提出了一种平滑微分变积分参数PID算法.理论和仿真研究以及在组合导航仿真实验台中的实际调试,证明该算法能兼顾大偏差下的动态品质和稳态精度,具备理想的控制效果.
    위료만족마찰력우동교대차우동비선성명현적공제계통대량호공제품질적요구,문장대전통PID작료개진,제출료일충평활미분변적분삼수PID산법.이론화방진연구이급재조합도항방진실험태중적실제조시,증명해산법능겸고대편차하적동태품질화은태정도,구비이상적공제효과.
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