动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2007年
3期
228-232
,共5页
不稳定周期轨道%延迟反馈控制%Lorenz系统稳定性%混沌%动画
不穩定週期軌道%延遲反饋控製%Lorenz繫統穩定性%混沌%動畫
불은정주기궤도%연지반궤공제%Lorenz계통은정성%혼돈%동화
针对延迟反馈法参数较难确定的问题,给出了一种自适应调节反馈系数方法来控制非线性Lorenz混沌系统的方案.数值仿真结果表明,选择适当的延迟时间和反馈系数能够控制系统的不稳定周期轨道、消除混沌,并能使系统从失稳状态进入稳定状态.由于不需要外加参考信号,可以在混沌态的任意时刻施加控制,所以该方法简单易行.同时将以上控制效果应用于动画的控制中,对指定动画角色行为进行控制,使其可以运动到混沌的轨道上或者某一个特殊的轨迹上.
針對延遲反饋法參數較難確定的問題,給齣瞭一種自適應調節反饋繫數方法來控製非線性Lorenz混沌繫統的方案.數值倣真結果錶明,選擇適噹的延遲時間和反饋繫數能夠控製繫統的不穩定週期軌道、消除混沌,併能使繫統從失穩狀態進入穩定狀態.由于不需要外加參攷信號,可以在混沌態的任意時刻施加控製,所以該方法簡單易行.同時將以上控製效果應用于動畫的控製中,對指定動畫角色行為進行控製,使其可以運動到混沌的軌道上或者某一箇特殊的軌跡上.
침대연지반궤법삼수교난학정적문제,급출료일충자괄응조절반궤계수방법래공제비선성Lorenz혼돈계통적방안.수치방진결과표명,선택괄당적연지시간화반궤계수능구공제계통적불은정주기궤도、소제혼돈,병능사계통종실은상태진입은정상태.유우불수요외가삼고신호,가이재혼돈태적임의시각시가공제,소이해방법간단역행.동시장이상공제효과응용우동화적공제중,대지정동화각색행위진행공제,사기가이운동도혼돈적궤도상혹자모일개특수적궤적상.
