宇航计测技术
宇航計測技術
우항계측기술
JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT
2008年
4期
48-52
,共5页
非线性滤波%算法%+高斯系统%+均匀随机设计
非線性濾波%算法%+高斯繫統%+均勻隨機設計
비선성려파%산법%+고사계통%+균균수궤설계
非线性滤波算法一直是个活跃的研究方向,本文引入数论中的均匀随机设计(URD),提出了一种URD的非线性滤波算法(URD-KF),用于处理非线性高斯系统的滤波问题,并从理论上分析了该算法的性能.分析表明,该算法的性能要好于Unscented变换方法.仿真结果也证实了该算法的滤波性能优于UK滤波算法,且在相同滤波性能的前提下,该算法的计算代价要小于PF滤波算法.将该算法应用于Beating-Only跟踪中,实验结果表明,该算法的性能优于PF.
非線性濾波算法一直是箇活躍的研究方嚮,本文引入數論中的均勻隨機設計(URD),提齣瞭一種URD的非線性濾波算法(URD-KF),用于處理非線性高斯繫統的濾波問題,併從理論上分析瞭該算法的性能.分析錶明,該算法的性能要好于Unscented變換方法.倣真結果也證實瞭該算法的濾波性能優于UK濾波算法,且在相同濾波性能的前提下,該算法的計算代價要小于PF濾波算法.將該算法應用于Beating-Only跟蹤中,實驗結果錶明,該算法的性能優于PF.
비선성려파산법일직시개활약적연구방향,본문인입수론중적균균수궤설계(URD),제출료일충URD적비선성려파산법(URD-KF),용우처리비선성고사계통적려파문제,병종이론상분석료해산법적성능.분석표명,해산법적성능요호우Unscented변환방법.방진결과야증실료해산법적려파성능우우UK려파산법,차재상동려파성능적전제하,해산법적계산대개요소우PF려파산법.장해산법응용우Beating-Only근종중,실험결과표명,해산법적성능우우PF.
